上半年我国机器人产业快速增长 新增相关企业10万多家

今年以来，我国机器人产业蓬勃发展，技术和智能化水平不断突破，应用场景持续拓展，产业升级步伐不断加快。渴了，为您倒一杯咖啡、斟一杯茶；累了，帮您收拾打扫；无聊了，可以对话聊天。眼前的这款保姆机器人“光子”刚刚上市，就已经接到了不少订单。记者来到了“光子”的训练基地，发现这里不仅有家居、超市、工厂等多个实际的应用场景，还有上百台帮“光子”采集数据的数采机器人，可以记录下它的动作轨迹、误差和执行节奏，存进数据库内反复训练。

各地都开始通过实际应用场景测试，来带动机器人技术创新。在北京，这款机器人正在室外复杂环境里行走，不仅要上坡、下坡，还可以在摔倒后0.5秒内自主爬起，让机器人的“关节”灵活性不断提升。数据显示，目前全国已有50多个细分领域的应用测试场景。不仅仅是人形机器人，今年以来，我国机器人产业发展全面提速。

在深圳“机器人谷”，上游企业的触觉传感器可以直接供应给一街之隔的整机厂商，3D视觉企业的仿真数据能实时输入旁边大模型企业的训练系统，产业链协同效应不断提升。今年上半年，我国工业机器人、服务机器人产量同比分别增长35.6%、25.5%。截至目前，我国已有机器人相关企业超过93万家。其中，今年上半年新增相关企业10万多家，与2024年同期相比增长约45%。机器人的设计和功能实现中常常会用到线圈，具体应用取决于机器人的类型和功能需求。以下是几种常见的应用场景：

BYD直线电机线圈应用

1. 电机驱动（核心应用）

直流电机、步进电机、伺服电机：机器人的关节、轮子或运动部件通常由电机驱动，而电机的核心部件包含电磁线圈（定子绕组）。通电后，线圈产生磁场，与永磁体或铁芯相互作用，从而产生转动或线性运动。

无刷电机：高端机器人可能使用无刷电机，其定子由多组线圈组成，通过电子换向控制转速和扭矩。

各类传感器空心线圈

2. 传感器

电感式传感器：利用线圈检测金属物体的接近（如自动避障或位置检测）。

电流传感器：通过线圈感应电流变化，监测机器人的能耗或电机状态。

电磁触觉传感器：某些仿生机器人用线圈模拟触觉反馈。

比亚迪云辇系统扁线阿尔法线圈

3. 无线充电与能量传输

部分自主移动机器人（如扫地机器人）通过充电线圈（电磁感应）实现无线充电。

4. 电磁执行器

电磁铁/螺线管：用于抓取、开关控制（如机械臂的末端执行器），通过通电线圈产生磁力吸引金属部件。

线性电机：某些精密机器人使用线圈直接驱动线性运动（无机械传动）。

5. 通信与射频

天线线圈：无线通信（如Wi-Fi、蓝牙）或射频识别（RFID）模块中可能包含微型线圈。

6. 特殊应用

磁悬浮机器人：利用超导线圈或电磁悬浮技术实现无接触运动。

仿生机器人：模拟生物电信号（如肌肉收缩）可能需要线圈参与能量转换。

线圈在机器人中至关重要，尤其在运动控制、传感和能量传输方面，广东纵横技术有限公司15年专注于空心线圈绕线机、阿尔法线圈、音圈线圈等成型绕线机研发与智造，设备广泛应用于智能手机、3C电子、新能源汽车、家用电器、军工航天、核电船舶等领域，联系电话：139-2581-0131(冯先生)。