汽车螺线管线圈自动整列卷绕焊接检测流水线

自动化绕线、焊接、检测流水线作业方式，使用搬运臂自动夹取骨架放入绕线机绕线，绕线完成后自动使用电阻焊把漆包线焊接在插片上；焊接完进行CCD平整度和阻值检测。

1. 双机绕线作业。

2. 可实现端子缠线，端子缠绕可以垂直、水平两个方向。

3. 绕线平整，绕线无交叉、堆积现象。

4. CCD自动平整度检测（按**样品进行检测判断），合格件流到下工序进行人工复检（人工复检工位为前期生产或特殊质量管控时增加），不合格件自动放入不良品盒。

5. 绕线品种能快速更换，不同产品的快速夹具可互换。

6. 线头处理方式：a. 拉断或气动剪刀剪断；b. 废线掉入废线槽中。

7. 7寸液晶触摸屏编程，提供人机交互视教系统，实现所见即所得的编程效果。

8. CCD自动平整度检测（按**样品进行检测判断），合格件流到下工序进行人工复检（人工复检工位为前期生产或特殊质量管控时增加），不合格件自动放入不良品盒。

9. 不良品盒使用锁锁住，避免操作人员从不良品盒拿取不良品继续使用。

10. 电阻焊控制程序有电极头焊接次数计数（由**工艺设定），并设定焊接一定次数后打磨（或更换）电极预警。

11. 电阻焊在焊接过程中，不出现炸焊、漏焊等现象。

12. 自动进行电阻值检测，检测合格件下料存储，不合格件放入不良品箱。

13. 主轴和X,Y,Z三维均采用交流伺服电机，各轴运行速度和定位速度快捷准确。

14. 操控区域装有启动、急停按钮，方便操作，人性化。